YCJ齒輪減速電機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
　　YCJ齒輪減速電機(jī)怎么轉(zhuǎn)動(dòng)角度
　　1、電機(jī)的角度，主要是通過IMU或碼盤獲取的，控制器也會(huì)讓電機(jī)盡力保持合適的角度。
　　2、如果我們要想控制好電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，我們也可以使用其他類型的電機(jī)加以控制，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以使用三閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)電流環(huán)，外環(huán)轉(zhuǎn)速環(huán)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度外環(huán)位置環(huán)。調(diào)節(jié)位置環(huán)控制參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)位置控制。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以依靠這些加以控制。
　　3、控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，比如1000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，發(fā)送250個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)90度。方向控制信號(hào)控制正反轉(zhuǎn)。
　　加工精度分析：軸齒精度主要和運(yùn)動(dòng)精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。滾齒加工中用控制公法線長(zhǎng)度和齒圈徑跳來保證運(yùn)動(dòng)精度，用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。齒圈徑向跳動(dòng)誤差：齒圈徑向跳動(dòng)指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于輪齒軸線的變動(dòng)量。也是輪齒齒圈相對(duì)于軸中心線的偏心，這種偏心之所以發(fā)生，是因?yàn)樵诎惭b零件時(shí)，零件的兩中心孔與工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起。